Dans Lancaster, les joueurs ont pour ambition de quitter leur statut de simple Lord afin de devenir l’auxiliaire du Roi le plus éminent. Ils y parviendront grâce à l‘expansion de leurs propres chevaleries et en faisant preuve de perspicacité pour faire intervenir les chevaliers dans les diverses provinces d’Angleterre, au sein du château et dans le cadre de conflits se déroulant en France. Au parlement, grâce au soutien de certains membres de la noblesse, ils s’efforceront de faire adopter les lois les plus avantageuses. Le joueur ayant remporté le plus de points de pouvoir à la fin du jeu remporte la victoire.